ND-2378

Processor：NVIDlA Jetson AGX Orin（32/64GB）

Al Performance：400/550 TOPS (INT8)

CPU：8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3；12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3

GPU：NVIDIA Ampere architecture with 1792 NVIDIA CUDA® cores and 56 tensor cores；NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA CUDA® cores and 64 tensor cores

Max GPU Freq：930MHz；1.3GHz

DLA Max Frequency：1.4GHz；1.6GHz

Vision Accelerator：PVA v2.0

Memory：32/64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s

Storage：64GB eMMC 5.1

Video Encode：1×4K60、3×4K30、6×1080p60 12×1080p30 (H.265) H.264, AV1、2×4K60、4×4K30、8×1080p60、16×1080p30 (H.265) H.264, AV1

Video Decode：1×8K30、2×4K60、4×4K30、9×1080p60、18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1、1× 8K30、3×4K60、7×4K30、11×1080p60、22×1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1

Network：Ethernet（8×10/100/1000BASE-T、M12 A-code Connector，Four Each Orin）、Automotive Ethernet（4×1000Base-T1、4×100Base-T1、Two Each Orin Two Each Orin）

Camera：GMSL camera（16×GMSL2、Eight Each Orin4 in 1 Mini-Fakra Connector, Harness Side Breakout Terminal）

Video：Video out（2×HDMI、One Each Orin HDMI Type A）

USB：USB（4×USB 3.1 Type A、2×USB 2.0 Type C（Image Flash）、Two Each Orin One Each Orin 5V 1A）

Serial Communication：CAN（2× CAN/CAN FD（Isolated voltage 3000V）（M-Orin）、2× CAN/CAN FD（Isolated voltage 3000V）（S-Orin）、2× CAN/CAN FD（Isolated voltage 3000V）（TC397）、6× CAN/CAN FD（non-Isolated）（TC397）Default 120 terminal resistance optional remove）；UART（1× Debug（M-Orin）、3× RS232（M-Orin）、2× RS422/485（M-Orin）、1× Debug（S-Orin）、1× RS232（S-Orin）、1× RS422/485（S-Orin）、2× RS232（TC397）、RS422 backward compatible RS485）；LIN（2×ASCLIN、From TC397）

I/O：DIO（4×DI 4×DO（M-ORIN）、2× DI 2× DO（S-ORIN）、6×DI 6×DO（TC397））；Sync I/O（1×SYNC_IN（M-Orin）、1×SYNC_OUT（M-Orin）、1×SYNC_PPS（M-Orin））

Extensions：TF Card（TF slot（M-Orin））;SIM Card（SIM slot（M-Orin）、For 4G/5G）；M.2（1× M.2 M Key 2280（M-Orin）、1× M.2 M Key 2280（S-Orin）、1xM.2 B key、for 2280 SSD Speed Limit for S-Orin only For 4G/5G M-Orin）；Mini PCIe（1（M-Orin）、For 4G/5G）

Function Key：Power/reset KEY*1（Short press to start, long press to restart）；Recovery KEY*1（2 ORINs enter Recovery mode at the same time）

Operating Temperature：-25°C-70°C

Storage Temperature：-40°C-80°C

Storage Humidity：5%-95% non-condensing

Vibration：2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis

Protection：IP5X（Default）、IP65（Optional）

Certification：CCC, CE, FCC, RoHS

Warranty：1 year

Product Weight：10000g

Dimension：370mmx215mmx93mm(I/O ports and mounting holes excluded)、370mmx240mmx93mm(I/O ports and mounting holes included)

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